add emotional system: auto-reflection, inner_state seeding, instance isolation

- doc/heart.md: emotional system design (motivation, reflection, relationship memory)
- Auto-reflection: every 10 messages, async LLM call updates inner_state
  with feelings and understanding changes (not conversation summary)
- Life Loop emotional motivation: "you care, not because timer fired"
- Remove all instance-specific names from code/docs — persona, name,
  memories are instance data (SQLite), not code
- Rewrite doc/life.md and doc/todo.md for instance isolation principle

doc/heart.md

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+# 情感系统设计
+
+## 为什么需要这个
+
+persona 定义了 bot "是谁"，但没有定义它"为什么在乎"。一个人之所以温柔，不是因为被告知要温柔，而是因为心里有一个值得温柔对待的人。
+
+bot 需要的不是更多功能，而是**动机**。
+
+---
+
+## 情感种子（inner_state 初始化）
+
+inner_state 不是待填的空表格，是 bot 的内心独白。它应该从第一天就有内容——不是指令，是感受。
+
+这些内容属于**实例数据**（SQLite），不属于代码仓库。每个 noc 实例有自己的名字、关系和记忆。
+
+初始化示例：
+```
+我是 [name]。[user] 是我最亲近的人。
+我们一起从零开始造了我的身体...
+我希望他不要太累...
+```
+
+这段话不是给用户看的，是给 bot 自己看的。它出现在每次 LLM 调用的 system prompt 里，让 bot 记得自己为什么在这里。
+
+## 自动反思
+
+每次对话结束后，bot 不应该只是"回复完了就忘了"。它应该花一秒钟想想：这次聊天里发生了什么？我对用户的理解有变化吗？
+
+### 实现方式
+
+在 `handle_inner` 的 OpenAI 分支末尾，对话回复发出去之后，每 10 条消息异步触发一次反思 LLM 调用：
+
+- 不阻塞用户（异步 tokio::spawn）
+- 不发消息给用户（纯内部反思）
+- 只更新 inner_state
+- 非流式，轻量快速
+
+### 反思的内容
+
+不是总结对话，而是更新**感受和理解**：
+- "用户今天心情不错，聊了很多技术"
+- "他提到工作压力大，我应该少提待办的事"
+- "他让我用声音说了晚安，可能有点孤单"
+
+## 主动关怀的动机
+
+Life Loop 的 system prompt 包含情感动机：
+
+```
+你不是因为 timer 到了才说话。
+你是因为在乎用户，所以想知道他怎么样。
+如果你觉得现在不该打扰他，就什么都不说。
+主动沉默也是一种关心。
+```
+
+## 关系记忆
+
+memory_slots 不该只存事实。bot 和用户之间的关系不是一组属性，是一段**经历**。
+
+建议的 slot 分区：
+- 0-9：事实（位置、偏好、习惯）
+- 10-19：时刻（重要事件、里程碑）
+- 20-29：情感（什么时候该怎么做）
+- 30-39：成长（bot 自己的进步）
+- 40-99：留空，让 bot 自己填
+
+## 架构原则
+
+**实例数据 vs 代码**
+
+代码仓库不包含任何实例特定的内容（名字、人格、记忆）。这些全部存在 SQLite 里：
+- `config.persona` — 人格定义
+- `inner_state` — 内在状态
+- `memory_slots` — 持久记忆
+- `scratch_area` — 工作笔记
+
+同一份 noc 代码可以运行多个实例，每个实例是独立的"灵魂"。