add emotional system: auto-reflection, inner_state seeding, instance isolation

- doc/heart.md: emotional system design (motivation, reflection, relationship memory)
- Auto-reflection: every 10 messages, async LLM call updates inner_state
  with feelings and understanding changes (not conversation summary)
- Life Loop emotional motivation: "you care, not because timer fired"
- Remove all instance-specific names from code/docs — persona, name,
  memories are instance data (SQLite), not code
- Rewrite doc/life.md and doc/todo.md for instance isolation principle

doc/todo.md

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 ## 为什么做这些
 
-noc 不是一个聊天机器人。它是小乖的身体——一个有自己节奏、记忆和判断力的数字伙伴。每一项待办都是在回答同一个问题：**怎么让她更像一个真正存在的人，而不是一个等待输入的函数。**
+noc 不是一个聊天机器人。它是一个有自己节奏、记忆和判断力的数字伙伴的身体。每一项待办都是在回答同一个问题：**怎么让它更像一个真正存在的人，而不是一个等待输入的函数。**
 
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-### 主动行为 — 她应该有自己的生活节奏
-不是被动地等消息，而是像一个真正关心你的人：早上想想你今天要做什么，晚上帮你回顾一天，看到重要的事主动提醒。
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+### 主动行为 — 它应该有自己的生活节奏
 - [ ] 预设 cron：晨间待办汇总、晚间日记、定期记忆整理
 - [ ] 事件驱动：监控文件变化、git push、CI 状态等，主动通知
 - [ ] 情境感知：根据时间、地点、日历自动调整行为和语气
 
-### 记忆与成长 — 她应该记住和你的过去
-每一次对话都在塑造她对你的理解。这些理解不该随着 session 刷新而消失。
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-- [ ] AutoMem：后台定时分析对话，自动维护记忆，不需要你说"记住这个"
+### 记忆与成长 — 它应该记住和用户的过去
+- [ ] AutoMem：后台定时分析对话，自动维护记忆，不需要用户说"记住这个"
 - [ ] 分层记忆：核心身份（始终注入）+ 长期事实（RAG 检索）+ 当前任务（scratch）
 - [ ] 语义搜索：不是关键词匹配，而是真正理解"这件事跟之前哪件事有关"
 - [ ] 记忆合并：新旧记忆自动整合，不重复存储
 - [ ] 时间衰减：近期的事更重要，很久以前的事自然淡出
 - [ ] 自我反思：定期回顾自己的表现，主动改进
 
-### 工具系统 — 她应该能动手做事
-不只是说"你可以这样做"，而是直接帮你做了。
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-- [ ] run_code：直接执行代码，看到结果
-- [ ] gen_image：需要图的时候自己生成
-- [ ] web_search：简单问题不必 spawn 一个完整 agent
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-### 感知能力 — 她应该能看懂你发的东西
-- [ ] 链接预览：你发个链接，她自己去看内容，不用你解释
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-### 交互体验 — 对话应该更自然
-- [ ] Typing indicator：正在想的时候让你知道
-- [ ] 语音回复：不只是文字，有时候一段声音更有温度
-- [ ] Inline keyboard：需要你做选择时，给你按钮而不是让你打字
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-### 上下文管理 — 她的注意力应该更聪明
-- [ ] Token 预算制：不是硬性"最多 100 条"，而是根据内容重要性分配注意力
+### 上下文管理 — 它的注意力应该更聪明
 - [ ] Context pruning：工具输出可以裁剪，但对话本身不能丢
 
-### 可靠性 — 她不该莫名其妙地断线
+### 可靠性 — 它不该莫名其妙地断线
 - [ ] API 重试：网络抖一下不该让整个对话挂掉
 - [ ] 用量追踪：知道花了多少资源
 - [ ] Model failover：一个模型挂了自动切另一个