vendor: OpenCV 5.0.0 snapshot at 755e50675d97db9b7d449d8bd6b09888646f6c6e
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Gitea Mirror Bot
@@ -0,0 +1,392 @@
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//M*/
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#include "perf_precomp.hpp"
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namespace opencv_test { namespace {
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//////////////////////////////////////////////////////
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// MOG
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||||
#ifdef HAVE_VIDEO_INPUT
|
||||
|
||||
DEF_PARAM_TEST(Video_Cn_LearningRate, string, MatCn, double);
|
||||
|
||||
PERF_TEST_P(Video_Cn_LearningRate, MOG,
|
||||
Combine(Values("cv/video/768x576.avi", "cv/video/1920x1080.avi"),
|
||||
CUDA_CHANNELS_1_3_4,
|
||||
Values(0.0, 0.01)))
|
||||
{
|
||||
const int numIters = 10;
|
||||
|
||||
const string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(GET_PARAM(0));
|
||||
const int cn = GET_PARAM(1);
|
||||
const float learningRate = static_cast<float>(GET_PARAM(2));
|
||||
|
||||
cv::VideoCapture cap(inputFile);
|
||||
ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
|
||||
|
||||
cv::Mat frame;
|
||||
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (PERF_RUN_CUDA())
|
||||
{
|
||||
cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractor> d_mog = cv::cuda::createBackgroundSubtractorMOG();
|
||||
|
||||
cv::cuda::GpuMat d_frame(frame);
|
||||
cv::cuda::GpuMat foreground;
|
||||
|
||||
d_mog->apply(d_frame, foreground, learningRate);
|
||||
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
// collect performance data
|
||||
for (; i < numIters; ++i)
|
||||
{
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
d_frame.upload(frame);
|
||||
|
||||
startTimer();
|
||||
if(!next())
|
||||
break;
|
||||
|
||||
d_mog->apply(d_frame, foreground, learningRate);
|
||||
|
||||
stopTimer();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// process last frame in sequence to get data for sanity test
|
||||
for (; i < numIters; ++i)
|
||||
{
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
d_frame.upload(frame);
|
||||
|
||||
d_mog->apply(d_frame, foreground, learningRate);
|
||||
}
|
||||
|
||||
CUDA_SANITY_CHECK(foreground);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
FAIL_NO_CPU();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////
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||||
// MOG2
|
||||
|
||||
#ifdef HAVE_VIDEO_INPUT
|
||||
|
||||
DEF_PARAM_TEST(Video_Cn, string, int);
|
||||
|
||||
PERF_TEST_P(Video_Cn, DISABLED_MOG2,
|
||||
Combine(Values("cv/video/768x576.avi", "cv/video/1920x1080.avi"),
|
||||
CUDA_CHANNELS_1_3_4))
|
||||
{
|
||||
const int numIters = 10;
|
||||
|
||||
const string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(GET_PARAM(0));
|
||||
const int cn = GET_PARAM(1);
|
||||
|
||||
cv::VideoCapture cap(inputFile);
|
||||
ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
|
||||
|
||||
cv::Mat frame;
|
||||
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (PERF_RUN_CUDA())
|
||||
{
|
||||
cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractorMOG2> d_mog2 = cv::cuda::createBackgroundSubtractorMOG2();
|
||||
d_mog2->setDetectShadows(false);
|
||||
|
||||
cv::cuda::GpuMat d_frame(frame);
|
||||
cv::cuda::GpuMat foreground;
|
||||
|
||||
d_mog2->apply(d_frame, foreground);
|
||||
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
// collect performance data
|
||||
for (; i < numIters; ++i)
|
||||
{
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
d_frame.upload(frame);
|
||||
|
||||
startTimer();
|
||||
if(!next())
|
||||
break;
|
||||
|
||||
d_mog2->apply(d_frame, foreground);
|
||||
|
||||
stopTimer();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// process last frame in sequence to get data for sanity test
|
||||
for (; i < numIters; ++i)
|
||||
{
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
d_frame.upload(frame);
|
||||
|
||||
d_mog2->apply(d_frame, foreground);
|
||||
}
|
||||
|
||||
CUDA_SANITY_CHECK(foreground);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractorMOG2> mog2 = cv::createBackgroundSubtractorMOG2();
|
||||
mog2->setDetectShadows(false);
|
||||
|
||||
cv::Mat foreground;
|
||||
|
||||
mog2->apply(frame, foreground);
|
||||
|
||||
int i = 0;
|
||||
|
||||
// collect performance data
|
||||
for (; i < numIters; ++i)
|
||||
{
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
startTimer();
|
||||
if(!next())
|
||||
break;
|
||||
|
||||
mog2->apply(frame, foreground);
|
||||
|
||||
stopTimer();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// process last frame in sequence to get data for sanity test
|
||||
for (; i < numIters; ++i)
|
||||
{
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mog2->apply(frame, foreground);
|
||||
}
|
||||
|
||||
CPU_SANITY_CHECK(foreground);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//////////////////////////////////////////////////////
|
||||
// MOG2GetBackgroundImage
|
||||
|
||||
#ifdef HAVE_VIDEO_INPUT
|
||||
|
||||
PERF_TEST_P(Video_Cn, MOG2GetBackgroundImage,
|
||||
Combine(Values("cv/video/768x576.avi", "cv/video/1920x1080.avi"),
|
||||
CUDA_CHANNELS_1_3_4))
|
||||
{
|
||||
const string inputFile = perf::TestBase::getDataPath(GET_PARAM(0));
|
||||
const int cn = GET_PARAM(1);
|
||||
|
||||
cv::VideoCapture cap(inputFile);
|
||||
ASSERT_TRUE(cap.isOpened());
|
||||
|
||||
cv::Mat frame;
|
||||
|
||||
if (PERF_RUN_CUDA())
|
||||
{
|
||||
cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractor> d_mog2 = cv::cuda::createBackgroundSubtractorMOG2();
|
||||
|
||||
cv::cuda::GpuMat d_frame;
|
||||
cv::cuda::GpuMat d_foreground;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
||||
{
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
d_frame.upload(frame);
|
||||
|
||||
d_mog2->apply(d_frame, d_foreground);
|
||||
}
|
||||
|
||||
cv::cuda::GpuMat background;
|
||||
|
||||
TEST_CYCLE() d_mog2->getBackgroundImage(background);
|
||||
|
||||
CUDA_SANITY_CHECK(background, 1);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cv::Ptr<cv::BackgroundSubtractor> mog2 = cv::createBackgroundSubtractorMOG2();
|
||||
cv::Mat foreground;
|
||||
|
||||
for (int i = 0; i < 10; ++i)
|
||||
{
|
||||
cap >> frame;
|
||||
ASSERT_FALSE(frame.empty());
|
||||
|
||||
if (cn != 3)
|
||||
{
|
||||
cv::Mat temp;
|
||||
if (cn == 1)
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2GRAY);
|
||||
else
|
||||
cv::cvtColor(frame, temp, cv::COLOR_BGR2BGRA);
|
||||
cv::swap(temp, frame);
|
||||
}
|
||||
|
||||
mog2->apply(frame, foreground);
|
||||
}
|
||||
|
||||
cv::Mat background;
|
||||
|
||||
TEST_CYCLE() mog2->getBackgroundImage(background);
|
||||
|
||||
CPU_SANITY_CHECK(background);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}} // namespace
|
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